比重控制器的控制规律

比重控制器实际上是增加控制器的增益，可以减小稳态误差，提高控制精度，但会减小系统的相对稳定性，甚至使闭环系统部稳定。PI控制器相当于加入一个位于原点的开环极点，同时也加一个位于S左半平面的开环零点。使系统的性别提高一级，主要是消除减小系统稳态误差(极点)，减小系统的阻尼程度(零点)。PI控制器主要是改善的系统的稳定性能。PID控制器相当于加入一个位于原点的开环极点，同时也加2个位于S左半平面的开环零点。使系统的性别提高一级与PI相比，除了提高稳态性能以外，在提高系统动态性能方面，具有更大的优越性。

深圳市捷宇环保设备有限公司是一家专业研发、生产、销售工业自动化在线测试仪表和提供自动化工程服务的高新技术企业。公司自2004年成立以来，始终坚持“诚信合作、务实创新、服务至上”的经营理念，全新致力于工业控制自动化领域，为客户提供高质量、低成本的嵌入式工控产品、解决方案和抽后服务。